+ Desarrollan robots que se hacen mas inteligentes al pedir ayuda

Posted by MCL | Ciencia | Jueves 17 Septiembre 2009 15:34

robot inteligente Desarrollan robots que se hacen mas inteligentes al pedir ayuda

Esta en nuestra naturaleza pedirle a ayuda a otro ser humano al instante que nos enfrentamos ante un problema, y ahora los robots podrían pedir ayuda para enriquecer su inteligencia artificial ante una situación adversa.

Esa es la idea detrás de un proyecto en Willow Garage, una empresa de robótica de Palo Alto, California, Estados Unidos. Los investigadores están entrenando a los robots consultar a los humanos para identificar objetos que aun no reconocen, por ejemplo. Si tiene éxito, podría ser un paso importante en el desarrollo de máquinas capaces de funcionar con autonomía coherente, y un paso fundamental para la inteligencia artificial.

El reconocimiento de objetos es desde hace mucho tiempo uno de los mayores problemas con los que se enfrentan quienes investigan la IA. A las computadoras se les puede enseñar a reconocer objetos simples, tales como bolígrafos o tazas, pero a menudo cometen errores cuando cambian las condiciones de iluminación o el ángulo de visualización. Esto hace que sea difícil crear robots que puedan navegar con seguridad en los edificios e interactuar con los objetos.

En el proyecto también trabaja Alex Sorokin, un científico de la computación en la Universidad de Illinois en Urban-Champaign, que colabora intensamente con Willow Garage. El sistema utiliza la mecánica de Amazon Turk, un mercado en línea que reúne a los trabajadores con empleadores que tienen tareas sencillas que necesitan completar. El robot toma una foto del objeto que no reconoce y lo envía a Mechanical Turk.

Los trabajadores pueden utilizar el software de Sorokin para dibujar un contorno alrededor de un objeto en la imagen y asociar un nombre a la misma, pagando entre 3 y 15 centavos de dólar por cada imagen que procesan.

En las pruebas iniciales, el robot se mueve a través de las oficinas de Willow Garage, y realiza el envío de imágenes a procesar cada pocos segundos. La tasa de precisión es solamente del 80 por ciento, pero Sorokin dice que esto puede ser mejorado mediante el pago a otros trabajadores para verificar que las respuestas son válidas.

Sorokin, cree que su sistema le ayudará a aprender a los robots acerca de nuevos entornos. Un robot de limpieza, por ejemplo, podría pasar su primera semana en un nuevo edificio tomando fotografías para que luego alguien las etiquete, ayudándoles a construir un modelo del espacio y los objetos que contiene el edificio y asi realizar su tarea de forma óptima. Si se quedó atascado, siempre puede pedir ayuda nuevamente por el mismo sistema de comunicación.

“Esta es una idea fantástica, potencialmente, esto podría permitir que los robots a operar durante largos períodos sin la intervención directa de un operador humano.” dice John Leonard, especialista en robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).

Fuente.

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